Für ein kleines Roboterprojekt wollte ich mal mehr machen als die üblichen 1 oder 2 Entfernungssensoren, die im Bereich am Bug des des Roboters montiert sind und Hindernisse erkennen. Der Roboter soll während der Fahrt den Bereich in einem vorgegebenen
Hindernisse erkennen mit Arduino, Servo und dem IR Sensor GP2Y0A02YK von Sharp
